一、专业简介
机器人开发与应用工程微专业依托九江学院智能制造产业学院,整合机械工程、控制科学与工程、计算机科学与技术等多学科优势资源而设立。旨在培养适应智能制造产业快速发展需求,掌握机器人从设计、开发到应用及运维等全流程相关知识与技能的应用型、复合型专业人才。通过系统的课程学习与实践锻炼,使学生具备在机器人领域进行创新实践、解决实际问题的能力,为地方及区域智能制造产业提供有力的人才支撑。
二、培养目标
1.知识目标
学生应扎实掌握机械工程领域中机器人的机械结构设计、制造工艺等基础知识,熟悉各类机构的工作原理及选型方法,能读懂并绘制机械图纸,为机器人的物理架构搭建奠定基础。
掌握控制科学与工程方面的自动控制理论、控制系统设计以及传感器与检测技术等核心知识,能够运用控制算法实现对机器人的精准调控与运动控制。
深入学习计算机科学与技术相关的编程语言、智能算法、工业大数据处理等内容,具备运用软件编程和数据分析为机器人赋予智能化功能,如故障诊断、智能决策等的能力。
2.能力目标
具备独立进行机器人整体设计与开发的能力,包括机械结构设计、控制系统集成以及智能软件编程,能够根据不同的应用场景和需求,制定合理的机器人开发方案。
拥有较强的实践动手能力,通过课程实验、实习实训以及毕业设计等实践环节,熟练操作相关设计软件、调试工具以及实际机器人,能对机器人进行安装、调试、测试及故障排查,保障其稳定运行。
培养创新思维与创新能力,关注机器人领域的前沿技术与发展趋势,能够在现有技术基础上进行创新性探索,提出改进或优化机器人性能的新思路、新方法。
3.素质目标
具备良好的工程职业道德和社会责任感,遵守行业规范与法律法规,在机器人开发与应用过程中注重安全、环保以及可持续发展等问题。
拥有团队协作精神和沟通交流能力,能够在跨学科团队中与不同专业背景的成员有效合作,共同完成机器人相关项目任务,并清晰准确地表达自己的想法和见解。
养成自主学习和终身学习的意识,面对智能制造行业不断更新的知识与技术,能够主动学习新知识、掌握新技能,持续提升自身的专业素养和综合能力。
三、学制、学分与结业要求
学制1年,共14学分,学生在规定时间内修满培养方案规定的全部课程且考核合格后,可获得九江学院机器人开发与应用工程微专业学习证明书。
四、课程设置与教学计划
共设置6门课程(共224学时,其中理论152学时、实践72学时)。独立开班,每学期集中在周六上课。
课程名称 |
学分 |
总学时 |
学时分配 |
考核 方式 |
开课 学期 |
周学时 |
起止周 |
授课单位 |
讲授 |
实践 |
线上 |
线下 |
机器人学 |
2 |
32 |
24 |
8 |
|
32 |
笔试 |
2025-2026(1) |
4 |
1-8 |
机械学院 |
工业机器人应用技术 |
2 |
32 |
24 |
8 |
|
32 |
笔试 |
2025-2026(1) |
4 |
1-8 |
机械学院 |
人工智能技术与应用 |
3 |
48 |
32 |
16 |
|
48 |
笔试 |
2025-2026(1) |
4 |
1-12 |
机械学院 |
机器人操作与编程 |
2 |
32 |
16 |
16 |
|
32 |
作品 |
2025-2026(2) |
4 |
1-8 |
机械学院 |
工业大数据 |
2 |
32 |
24 |
8 |
32 |
|
笔试 |
2025-2026(2) |
4 |
1-8 |
机械学院 |
设备在线监测与故障诊断 |
3 |
48 |
32 |
16 |
|
48 |
笔试 |
2025-2026(2) |
4 |
1-12 |
机械学院 |
总计 |
14 |
224 |
152 |
72 |
32 |
192 |
|
|
|
|
|
五、课程简介
序号 |
课程名称 |
课程简介 |
1 |
机器人学 |
包括机器人的概念,机器人运动学、动力学、机器人关节驱动系统、位姿轨迹控制、力控制、智能控制以及仿真等知识点内容。 |
2 |
工业机器人应用技术 |
掌握机器人的基本操作、日常维护及故障排除技能;参与项目实训,亲自设计、开发、调试及优化机器人应用项目。 |
3 |
机器人操作与编程 |
旨在使学生掌握典型工业机器人的基本编程和操作知识,理解工业机器人的工作原理,并通过实践项目培养学生的动手能力和解决问题的能力。 |
4 |
人工智能技术与应用 |
讲述人工智能的基本概念、发展历程、关键技术和典型应用。涉及图像识别、语音识别、大数据挖掘、智能控制、智能机器人、脑机接口、5G等前沿技术。 |
5 |
工业大数据 |
主要包括工业大数据认知、工业大数据网络协议、工业大数据采集技术、存储技术、分析方法以及工业大数据应用等知识点内容。 |
6 |
设备在线监测与故障诊断 |
包括机械设备故障诊断技术的基本概念、机械物理信号分析基础、机械状态识别方法、转轴组件、滚动轴承和齿轮的失效形式及其诊断方法和手段等。 |
六、教学团队简介
姓名 |
出生年月 |
学历 |
职称 |
职务 |
主要从事专业 |
授课课程 |
所在单位 |
张幼明 |
1976.11 |
博士 |
教授 |
院长 |
微纳驱动系统研究与应用 |
工业机器人应用技术 |
机械与智能制造学院 |
胡云堂 |
1971.07 |
硕士 |
副教授 |
教研室主任 |
机器人应用技术 |
机器人操作与编程 |
机械与智能制造学院 |
王元生 |
1976.11 |
硕士 |
副教授 |
教研室主任 |
智能制造系统开发 |
人工智能技术与应用 |
机械与智能制造学院 |
郑冬喜 |
1979.07 |
博士 |
副教授 |
教师 |
微纳机器人研究与应用 |
机器人操作与编程 |
机械与智能制造学院 |
高朋 |
1978.01 |
博士 |
副教授 |
教师 |
机器人结构设计 |
机器人学 |
机械与智能制造学院 |
林飞 |
1987.11 |
博士 |
讲师 |
教师 |
工业机器人开发与应用 |
工业机器人应用技术 |
机械与智能制造学院 |
杨斌 |
1993.11 |
博士 |
讲师 |
教师 |
机器人应用工程 |
工业大数据 |
机械与智能制造学院 |
黄君政 |
1979.12 |
博士 |
讲师 |
教师 |
制造系统自动化与智能化 |
机器人学 |
机械与智能制造学院 |
陈敬龙 |
1984.02 |
博士 |
讲师 |
教师 |
机器视觉与智能传感系统 |
人工智能技术与应用、设备在线监测与故障诊断 |
机械与智能制造学院 |
陈利民 |
1990.10 |
博士 |
讲师 |
教师 |
智能制造系统开发 |
工业机器人应用技术 |
机械与智能制造学院 |
徐小宗 |
1990.10 |
本科 |
工程师 |
电气工程师 |
自动化工程 |
设备在线监测与故障诊断 |
九江精密测试技术研究所 |
黄继锋 |
1994.08 |
硕士 |
工程师 |
软件工程师 |
软件工程 |
人工智能技术与应用 |
九江精密测试技术研究所 |
七、招生对象及选拔方式
(一)招生计划
2025年招生人数为50人,最低开班人数20人。
(二)招生对象及要求
申请学生在校期间无违纪记录、必修课程无不及格科目,并符合下列条件:
1.具有强烈的学习愿望和浓厚的科学研究或工程实践兴趣,思想活跃、思维敏捷;
2.具有较强的自主学习能力和较好的心理素质;
3.必修课程学习成绩在本专业名列前茅。
参加过校级以上大学生创新实践活动和各类大学生竞赛,获得校级以上竞赛奖项和拥有发明专利者可优先考虑。
(三)选拔方式
线上简历筛选。
八、联系方式
联系人:林飞老师;电话:18079230992;地点:机械实验楼201