陈敬龙老师于2021年6月到九江学院工作,认真学习、努力工作,承担课程《计算方法》、《工程制图》、《智能机器人》等课程,教学效果良好。平时努力学习最新的科研成果,积极开展科研工作,并在课堂上把近十年最新的科研成果传授给学生。
课余时间指导学生参加创新创业大赛,做一个机械龟,参赛的学生共5人,基本上没有什么经验,只会用solidworks画一些简单的图。但是机械龟的制作,需要各种专业的知识,包括机械结构的设计、制图、3D打印,微控制器的使用、Python编程、机器视觉、舵机的驱动,这些学生欠缺的知识太多。陈敬龙老师几乎每晚都要对这些学生进行培训,投入了大量时间和精力。目前学生已会运用YOLO v-5 6.0实现物体实时检测、会用Arduino驱动舵机,已做了机械龟的四只脚和底盘,和真实的乌龟行走方式很接近。
机器视觉的调试